Alberga la colección pictórica que el ingeniero Félix Cañada ha donado al Ayuntamiento de Aranda de Duero. Sus fondos ofrecen al visitante un recorrido por la evolución de la pintura europea desde el siglo XVII al XX a través de las temáticas y soportes que, desde su particular perspectiva, Félix Cañada ha ido adquiriendo a lo largo de su vida.

El Museo acoge también, junto a la colección permanente, exposiciones temporales y propuestas de creación contemporánea.

En la actualidad, su planta 0 muestra la colección de cien grabados de Salvador Dalí que ilustran la Divina Comedia con el título “TRASHUMANAR, 100 obras de Dalí”.